1、基本规格
气源：0.2Mpa～0.55Mpa
工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
装置容量：＜0.3kVA
外形尺寸：800mm×800mm×420mm
实验台为铁质亚光密纹喷塑结构，台架采用2mm冷轧钢板挤压成型，桌面为防火耐磨高密度板，实验台还有四个万向移动轮子，便于移动或固定。实验屏采用网孔板形式。
控制器采用西门子S7-200组合模块
西门子S7-200 CPU226主机：带以太网口和DP口，变频器型号：MM440，0.75kW，单相220V输入，含BOP面板和PROFIBUS-DP模块
西门子PC/PPI编程电缆和西门子的触摸屏SMART700I。

电机测速闭环反馈系统

配置三相鼠笼式异步电动机、电机底座和光电测速装置（增量式光电编码器，型号为欧姆龙2048）；
实验内容
1.变频器的操作与调速
2.基于PROFIBUS-DP的交流调速系统控制
3.基于工业以太网的交流调速系统控制
4.USS通讯方式控制
5.基于工业以太网的交流调速系统控制
6.基于PROFIBUS-DP的交流调速系统控制

距离与位移测控实验系统

电源单元的﹢24V直流稳压电源、电机控制单元、电机滑块丝杆直线位移单元、限行开关，直流电机，位移传感器，输出为标准信号4-20MA。增量式编码器
实验内容
1.位移读取即转换
2.限行开关的应用
3.位移手动控制
4.位移自动控制

机械手实训装置

一、概 述
本装置是针对机电一体化教学的要求而研制的，装置集PLC、步进电机、直流电机、手爪、三维位置控制技术于一体的教学实训系统。通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手行程范围内任一位置物体的抓取、移动、存放功能。可培养学生的复杂动作编程能力。本装置也适用于机械制造及自动化、自动化、电气自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。
本装置采用型材桌及伸缩式网孔板抽屉结构，全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。
特 点
机械手实训装置由实训桌（型材结构）、旋转底座、组件、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等六部分组成。三维运动机械部分采用滚珠丝杠传动和齿轮传动相结合的模块化结构。具备底盘旋转、手臂升降、手臂伸缩、手爪夹持四个自由度控制的功能，可实现在一定范围内物体的抓取控制，用于实现定位功能。
二、技术参数
输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
气源：0.2Mpa～0.55Mpa
工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
装置容量：＜0.5kVA
外形尺寸：500mm×500mm×600mm
三、装置组成
实训装置主要由旋转底座、丝杆组件、三维(X、Y、Z)运动机械、工件、物料台制等组成。
旋转定位机构为底盘旋转采用稳定的直流减速电机传动，配置光电传感器，可实现水平旋转方向的运动。
电动机械手爪，能快速抓取放开物体。
三维运动机械采用滚珠丝杆、齿轮等机械部件组成。
电气方面由步进电机驱动器、多种类型的直流减速电机、传感器等组成。
机械手爪旋转由减速直流电机控制。
保护功能：底盘机械旋转角度限位保护功能；上升、下降机械限位保护功能；前后机械限位保护功能；手旋转限位保护功能。
四、实训项目
PLC基本指令练习
传感器技术实训
步进电机控制电路的连接
机械手控制系统设计、安装、接线及调试
步进电机定位
单轴往返运动控制
双轴手臂直线运动控制
三轴机械手空间直线控制
机械手搬运控制
机械手故障分析及排除实训
机械手多点定位控制
双工件多轴联动机械手高级运动控制