一、结构简介
材料分拣模型采用台式结构，配有控制器（PLC）、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤检减压器、编程练习面板等，构成典型的机电一体化教学训练装置。
二、技术性能
1. 电源：AC220V（带保护地三芯插座）
2. 气源：0.2MPa~0.85MPa
3. 材料：基板、传送带托架均为铝合金型材，其它零件均为数控板金成型
4. 外形尺寸：800×500×260单位（mm）
5. I/O：输入：16点 输出：6点
三、功能介绍
1. 分拣金属与非金属料块
2. 分拣某一颜色料块
3. 分拣金属中某一颜色料块
4. 分拣非金属中某一颜色料块
5. 分拣金属中某一颜色料块和非金属中某一颜色料块
四、装置简介
装置由料块仓库、电动输送带、自动分选部件和控制器组成。
料块仓库是一个手动入库自动出库的装置。使用时可将料块放入仓库中，当光电传感器感测到料块时系统开始运行，即启动输送带并由出库气缸将库内最底层料块推入输送带。
电动输送带是由交流减速电机驱动的皮带式水平输送装置。它将料块匀速平稳的送至自动分选部件。
自动分选部件由传感器、旋转编码器、微型直线气缸及滑道组成。当传感器检测到相应料块时，对应的气缸将其推入应去的滑道；当料块的材料或颜色为非分选要求时，经旋转编码器计量后对应的气缸将其推入应去的滑道。
五、实验内容
1. 连续型生产流水线的组成及结构原理
2. 皮带式输送机的结构及工作原理
3. 电机及拖动原理
4. 光反射式工业传感器的原理及应用
5. 电感型接近式工业传感器的原理及应用
6. 电容型接近式工业传感器的原理及应用
7. 色标传感器的原理及应用
8. 电磁式传感器的原理及使用
9. 气动元器件在工业自动化中的应用
10. 气源装置—过滤器减压阀的使用
11. 电气转换装置—电磁阀的使用
12. 气动执行装置—直线气缸的使用
13. 工业自动控制系统的组成及结构原理
14. 可编程控制器（PLC）的原理及结构
15. PLC的编程训练及应用
16. PLC的调试及运行
17. 自动控制系统的调试及运行
18. 机电一体化设备的使用及维护。